Bằng phản xạ nghề nghiệp, Trung úy Hiếu đã bơi nhanh đến khu vực có người bị nạn kêu cứu, liên tục kéo những người bị nạn lên khỏi mặt nước đem vào bờ.
Sau nhiều lần bơi vào, bơi ra, Trung úy Hiếu đưa lên bờ tổng cộng 4 nạn nhân đuối nước, tất cả đều trong tình trạng đã bất tỉnh, tay chân tím tái. Khi mang các nạn nhân lên bờ, Trung úy Hiếu tiếp tục hô hấp nhân tạo, bóp tim ngoài lồng ngực và cứu sống được 4 nạn nhân.
Ngay sau đó, khi biết được tin từ những nạn nhân vừa được cứu là còn 1 nạn nhân nữa vẫn chưa được tìm thấy, Trung úy Hiếu tiếp tục cùng lực lượng Cảnh sát Phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu tiếp tục tìm kiếm nhưng khi tìm thấy nạn nhân đã không qua khỏi.
Từ lời kể của nhân chứng, khu vực mà các nạn nhân bị đuối nước khá sâu, nước chảy xiết, một số nạn nhân không biết bơi nên khi ra vùng nước sâu, bị hụt chân thì hốt hoảng kéo lấy nhau khiến cả nhóm bị đuối nước. Khi những người xung quanh phát hiện thì lên tiếng tri hô, kêu cứu và nhanh chóng gọi điện cho lực lượng Cảnh sát Phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ địa phương.