Theo thông tin ban đầu, vào khoảng 21 giờ cùng ngày, xe tải 77C-012... di chuyển trên Quốc lộ 20 theo hướng từ thị trấn Định Quán về xã Phú Túc.
Khi đi tới gần km104 , xe tải bất ngờ lao lên vỉa hè và tông vào 3 người đang ăn cơm tấm, trong đó có 1 cháu nhỏ. Dù kinh hãi trước vụ tai nạn nhưng người dân vẫn kịp yêu cầu tài xế lùi xe lại để đưa những người nằm dưới gầm đầu xe đi cấp cứu.